【OPERA】
・開発したリソースをOPERA対応機であればメーカーにかかわらず制御可能
・建設業だけでなく様々な分野で開発が進められているROS( Robot Operating System) アプリケーションの活用もスムーズに実施
拡張性専用車両の開発コストをスキップし、ソフト開発に専念できます。重機とのフィッティングはOPERAが担ってくれるので、特定の重機でしか開発したソフトが運用できない!などがなくなります。 |
即応性産業用に開発された障害物検知や迂回する等のプログラムリソースを適用しやすく、開発スピードやレベルが底上げされます。 |
低コストハードウェアはレンタルを利用し開発する事で、初期投資を少なくでき、社会実装後もレンタルを活用した現場投入がスムーズになり、より現実的な展開が図る事ができます。 |
(左図)出典:土木研究所
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人の動きと建機のリアルタイム同期
ROSで既存のモーションキャプチャシステムと西尾レントオール「HRCシステム」を連携することで、人間の動きに合わせ、建機が動く技術を開発。 人の動きをトレースする高度な制御を、短期間のプロジェクトで実現しました。
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