特徴

●低遅延の4K映像と鮮明な静止画を取得し、水中構造物のリアルタイム点群表示や3Dモデル作成が可能 ●双眼レンズにより、点群データから対象物の計測が可能 ●水中撮影用ライト「Nova Mini Light」との併用で、より鮮明な画像取得が可能 ●Inspection Class（点検・観察向け）からWorking Class（作業・施工向け）まで幅広いROVに搭載が可能 ●収録データは動画・静止画・3Dモデル・点群データとして利用が可能 ●高いデータ処理技術とモーションセンサー内蔵により、リアルタイムで高精度な点群データの確認が可能（※EIVA社ソフトが必要） ●Bureau Veritas（BV）社の認証を取得し、海底計測や係留チェーン検査において高精度を実証

 

〈ROVへの搭載例〉

 

Discovery Stereoによるリアルタイム収録

●EIVA社のソフトウェアと連携し、リアルタイムで点群情報の取得が可能
●後処理により高精度の点群情報として出力可能

リアルタイムのGUIイメージ

 

後処理後の3Dモデリング

 

映像データ

 

3Dモデリングデータ

 

3Dモデリングデーターから3Dプリンターにて模型を作成

 

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仕様

カメラ	分解能：2816×2816（8.1MP） カラーセンサ：20FPS（1:1）/30FPS（16:9）
視野角	75°×75°（Fixed Focus）
点群データ	直線精度：0.3mm/meter 局所精度：±0.5mm
オペレーションレンジ	0.1m～５m
レイテンシー（※1）	100ms＠1080p 120ms＠1080p
データアウトプット	生画像（12-bit.TIFF）、処理画像（8-bit.JPG）、 ビデオ（H.264/MP4）、IMUデータ（CSV）
3rdパーティソフトウェア	3D Software：EIVA VSLAM（推奨）、 3D Zephyr（推奨）、Reality Capture etc...
データストレージ	2TB SSD
時刻同期	PPS、PTP、NTP
ライト	最大250,000ルーメン（Mini Novaライト×４）
耐圧	300m or 4000m
電力	入力：24VDC（21～28V） オペレーション：22W～170W 待機状態：16W
寸法	W310×H172.8×D141mm
重量	空中：6.8kg 水中：1.2kg

※１：最低遅延値となりシステム設定次第で変化します。

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関連資料